1887 errichtete er die "R. Stock Telegraphenbauanstalt", die 1905 zur "Deutschen Telephonwerke GmbH" (heute DeTeWe AG & Co. KG in Berlin-Pankow und Berlin-Kreuzberg) avancierte. Seine nächste 1889 ins Leben gerufene Firma "R. Stock & Co." hatte bereits über 6oo Beschäftigte und entwickelte sich zum führenden Unternehmen der Telegraphenherstellung in Deutschland. Spätestens 1895, als ihm etwa die Hälfte des gesamten Auftragsvolumens der Telegraphen-Sparte der Reichspost zufloss, verspotteten ihn die Konkurrenten mit seinem "Blechkram" nicht mehr.
Da die benötigten Werkzeuge aus Amerika teuer importiert werden mussten, entwickelte er eine eigene Werkzeugfabrik, um beispielsweise Spiralbohrer in großen Mengen selbst zu fertigen. Auch diese Fabrik existiert noch heute in Berlin als "R. Stock AG". Mit der raschen Erweiterung der Telefon-Branche wuchs der Bedarf an Leitungen und Kabeln enorm an. Zur Schließung dieser Marktlücke begründete er die "R. Stock`schen Kabelwerke AG. Oberschöneweide".
Auf dem Höhepunkt seiner Erfolge, für seine Mitmenschen völlig unverständlich, veräußerte er 1899 alle Firmenanteile und kaufte aus den Erlösen mehrere Güter, so auch in Mehrow und Werneuchen. Sein Wohnsitz blieb jedoch die "Villa Stock" in Berlin-Treptow (nahe S-Bahnhof). Sein Forscherdrang blieb jedoch ungebrochen.
1906 entwickelte er einen Motorpflug für die Landwirtschaft, der in einer eigens dafür gebauten Fabrik in Berlin-Johannisthal gebaut wurde und sich bis in die zwanziger Jahre als Verkaufs- und Exportschlager erwies. Nach dem 1. Weltkrieg konstruierte er ein Motorrad mit Kardanwelle als Antrieb. Es wurde bei der "Stock Motorpflug G.m.b. H." und später bei der "Heidelberger Schnellpresse" produziert, was Robert Stock jedoch nicht mehr erlebte. Sein rastloses Schaffen bezahlte er mit einem frühen Tod am 13. Juni 1912.